1969.07昭和44年

埼玉県杉戸町に自動車鈑金塗装を事業内容として、杉戸自動車工場を泰楽秀人（現会長）が創業し営業を開始する。

1973.04昭和48年

杉戸自動車工場から有限会社杉戸自動車に設立する。（資本金300万円）

1983.05昭和58年

埼玉県自動車車体整備協同組合が設立に伴い加盟。

1983.10昭和58年

整備工場を完成させる。

1984.12昭和59年

保険業務（種別）上級代理店に認定される。

1988.06昭和63年

埼玉県自動車車体整備協同組合青年部が設立に伴い加盟。

1992.02平成4年

整備工場にて自動車分解整備事業（認証番号4-4446号）の認証を受ける。

1994.07平成6年

USSオートオークションに加盟し、中古車販売事業をスタートさせる。

1995.03平成7年

優良認定特殊整備工場（関東認3第272号）の認定を受ける。

1996.02平成8年

設備の近代化を図るため、アライメント・テスタを導入する。

1999.08平成11年

カーコンビニ倶楽部に加盟し、国道旧4号線沿いにサテライト店舗を増設する。

1999.10平成11年

第2工場として鈑金塗装工場を完成させる。

2000.06平成12年

ＢＳサミットに加盟する。

2002.06平成14年

指定自動車整備事業（関東指第4-1290号）の指定を受ける。

2003.06平成15年

鈑金塗装工場にて自動車分解整備事業（認証番号4-5307号）の認証を受ける。

2006.04平成18年

専務取締役に泰楽秀一が就任する。

2006.08平成18年

ジョイカルジャパンに加盟し、新車販売事業を本格化させる。

2006.11平成18年

ホリデー車検に加盟し、店舗を改装する。

2007.05平成19年

自家用自動車有償貸渡の許可を受け、レンタカー事業をスタートさせる。

2008.04平成20年

鈑金塗装工場にて優良認定特殊整備工場（関東認3第436号）の認定を受ける。

2009.01平成21年

愛車広場カーリンクに加盟し、車買取事業を本格化させる。

2010.11平成22年

JU埼玉に加盟し、中古車販売・買取の事業拡大を図る。

2013.04平成25年

代表取締役に泰楽秀一が就任する。

2013.10平成25年

新車展示場を国道旧4号線沿いに出店し、既存のサテライト店舗を中古車展示場に改装する。

2016.05平成28年

有限会社から商号変更し、株式会社杉戸自動車として移行する。並びに税理士法人T＆Sを会計参与に就任させ、会計参与設置会社となる。

2017.06平成29年

平成２９年度のものづくり補助金に採択され、鈑金塗装工場の設備を一新する。

2017.10平成29年

ヤナセオートシステムズのBPネットワークに加盟し、輸入車の整備に注力をする。

2018.06令和元年

ロータス埼玉に加盟する。

2019.04令和2年

自動車分解整備事業の2工場にて、自動車特定整備事業へ変更する。一般財団法人日本技能研修機構（JATTO）に加盟し、エーミングセンターのプラチナ認定を受ける。

2019.06令和2年

令和２年度のものづくり補助金に採択され、自動車の先進技術に対応するための設備投資をし、エーミングセンターを稼働させる。

2019.10令和2年

カーベルに加盟し、新車販売事業をさらに拡大させる。